Ang salitang "Onychophora" ay tumutukoy sa isang phylum ng mga invertebrate na hayop na karaniwang kilala bilang velvet worm. Ang mga pahabang hayop na ito na parang bulate ay nailalarawan sa pamamagitan ng kanilang malambot, naka-segment na katawan at ang pagkakaroon ng maraming pares ng hindi magkadugtong na mga binti. Karaniwang matatagpuan ang mga ito sa mahalumigmig, kagubatan na tirahan, at kilala sa kanilang pag-uugaling mandaragit at sa kanilang kakayahang mag-shoot ng malagkit, malagkit na putik mula sa mga dalubhasang glandula sa kanilang katawan upang mahuli ang biktima. Ang mga onychophoran ay itinuturing na mga nabubuhay na fossil, dahil napakakaunting nagbago sa hitsura o pag-uugali sa panahon ng kanilang ebolusyon, na nagsimula noong panahon ng Cambrian.