Ang salitang "Nudibranchia" ay tumutukoy sa isang taxonomic na subclass ng malambot na katawan, marine gastropod mollusk na walang shell o isang pinababang panloob na shell lamang. Ang mga ito ay nailalarawan sa pamamagitan ng kanilang masalimuot at maliwanag na kulay na panlabas na hasang at rhinophores (mga istrukturang pandama sa kanilang mga ulo), na ginagamit para sa paghinga at pandama sa kanilang kapaligiran. Ang pangalang "nudibranchia" ay nagmula sa salitang Latin na "nudus," na nangangahulugang "hubad," at ang salitang Griyego na "brankhia," na nangangahulugang "gills."