Ang salitang "mitzvah" ay isang salitang Hebreo na maaaring isalin sa Ingles bilang "utos" o "mabuti na gawa." Sa tradisyon ng mga Hudyo, ang mitzvah ay tumutukoy sa isang relihiyosong obligasyon o utos, gaya ng ibinigay sa Torah, at madalas itong ginagamit upang tumukoy sa mga gawa ng kabaitan at pag-ibig din.
