Ang Miocene Epoch ay isang heolohikal na yugto ng panahon na naganap humigit-kumulang 23.03 hanggang 5.333 milyong taon na ang nakalilipas, sa Panahon ng Neogene. Ito ang ikaapat na panahon ng Cenozoic Era, at ito ay nailalarawan sa pamamagitan ng sari-saring uri at pagpapalawak ng mga mammal, gayundin ang pagbuo ng mga modernong bulubundukin at ang paglitaw ng mga bagong klima at ecosystem. Ang pangalang "Miocene" ay nagmula sa mga salitang Griyego na "meion" (nangangahulugang "mas mababa") at "kainos" (nangangahulugang "bago"), na sumasalamin sa katotohanan na ang panahon ay minarkahan ang paghina ng maraming grupo ng mga hayop mula sa naunang Oligocene Epoch at ang pag-usbong ng mga bagong anyo ng buhay.