Ang minicomputer ay isang uri ng computer na mas maliit at hindi gaanong malakas kaysa sa isang mainframe na computer ngunit mas malaki at mas malakas kaysa sa isang microcomputer. Ang mga minicomputer ay sikat noong 1960s at 1970s bilang isang mas murang alternatibo sa mga mainframe na computer para sa maliliit hanggang katamtamang laki ng mga negosyo at organisasyon. Karaniwang mayroon silang maraming user interface, sinusuportahan ang multi-tasking, at may higit na lakas at memorya sa pagproseso kaysa sa mga microcomputer noong panahong iyon. Sa ngayon, ang terminong "minicomputer" ay hindi karaniwang ginagamit, dahil karamihan sa mga computer ay alinman sa mga microcomputer (tulad ng mga personal na computer) o mas malaki, mas makapangyarihang mga system (tulad ng mga server).