Ang kahulugan ng diksyunaryo ng salitang "millipede" ay isang uri ng arthropod na may mahaba, naka-segment na katawan at maraming binti. Ang Millipedes ay kabilang sa klase ng Diplopoda at nailalarawan sa pagkakaroon ng dalawang pares ng mga binti sa bawat bahagi ng katawan, na karamihan sa mga species ay may pagitan ng 30 at 400 na mga binti. Karaniwang herbivorous ang mga ito at makikita sa iba't ibang tirahan, kabilang ang mga kagubatan, disyerto, at basang lupa.