Ang terminong "mens rea" ay nagmula sa wikang Latin at ito ay isang legal na termino na ginamit upang tukuyin ang mental na elemento ng intensyon ng isang tao na gumawa ng krimen. Ang termino ay kadalasang isinasalin sa ibig sabihin ng "guilty mind."Sa mga legal na termino, ang mens rea ay tumutukoy sa estado ng pag-iisip ng isang tao sa oras na gumawa ng krimen, kabilang ang kanilang kaalaman, kamalayan, at pag-unawa sa kalikasan at kahihinatnan ng kanilang mga aksyon. Ito ay isang mahalagang bahagi sa pagtukoy kung ang isang tao ay dapat managot na kriminal para sa kanilang mga aksyon.Ang mens rea ay kadalasang ginagamit sa kaibahan ng terminong "actus reus," na tumutukoy sa pisikal na kilos o pag-uugali na bumubuo sa isang krimen. Magkasama, ginagamit ang dalawang konseptong ito upang matukoy kung nakagawa ng krimen ang isang tao at kung dapat silang panagutin sa kanilang mga aksyon.