Ang mga katawan ng mammillary ay isang pares ng maliliit, bilog na istruktura na matatagpuan sa utak na bahagi ng limbic system. Kasangkot sila sa pagproseso ng memorya at pag-aaral, pati na rin ang regulasyon ng mga emosyonal na tugon. Ang pangalang "mammillary" ay nagmula sa salitang Latin na "mammilla," na nangangahulugang "utong," dahil ang hugis ng mga mammillary na katawan ay sinasabing kahawig ng maliliit na utong.