Ang kahulugan ng diksyunaryo ng salitang "pangunahing rotor" ay tumutukoy sa pangunahing umiikot na bahagi ng isang rotorcraft, tulad ng isang helicopter o autogyro, na bumubuo ng lift at nagbibigay ng pangunahing pinagmumulan ng propulsion. Ang pangunahing rotor ay karaniwang binubuo ng isang malaking, horizontally-mounted rotor assembly na may maraming rotor blades na umiikot sa paligid ng isang central mast o hub. Ang pangunahing rotor ay hinihimok ng (mga) makina at bumubuo ng pag-angat sa pamamagitan ng paggawa ng daloy ng hangin sa ibabaw ng mga rotor blades, na nagpapahintulot sa rotorcraft na makabuo ng pag-angat at makamit ang paglipad. Ang pangunahing rotor ay isang kritikal na bahagi ng sistema ng paglipad ng rotorcraft at responsable ito sa pagbibigay ng lift, kontrol, at katatagan habang tumatakbo.