Ang legal na kinatawan ay isang tao o entity na may awtoridad na kumilos sa ngalan ng ibang tao o entity sa isang legal na usapin. Maaaring kabilang dito ang isang abogado, isang trustee, isang tagapagpatupad, isang tagapag-alaga, o sinumang iba pang tao o entity na pinahintulutan ng batas na kumilos sa ngalan ng iba sa isang legal na konteksto. Ang legal na kinatawan ay may kapangyarihang gumawa ng mga desisyon, pumirma ng mga dokumento, at gumawa ng iba pang legal na aksyon na kinakailangan upang maprotektahan ang mga interes ng tao o entity na kanilang kinakatawan.