Ang terminong "latency stage" ay pinakakaraniwang ginagamit sa larangan ng sikolohiya at psychoanalysis, at tumutukoy sa isang yugto ng pag-unlad sa pagkabata kung saan ang mga sekswal at agresibong impulses ay pinaniniwalaang natutulog o pinipigilan.Sa partikular , ayon sa teorya ng psychosexual development ni Sigmund Freud, ang latency stage ay karaniwang nagsisimula sa edad na anim at tumatagal hanggang sa pagdadalaga. Sa panahong ito, ang bata ay naisip na tumuon sa pagbuo ng panlipunan at intelektwal na mga kasanayan, sa halip na tuklasin ang kanilang sekswalidad o agresibong mga salpok.Sa mas pangkalahatang kahulugan, ang "latency" ay tumutukoy sa pagkaantala o yugto ng panahon sa pagitan ng isang stimulus at isang tugon, at maaaring gamitin sa iba't ibang larangan tulad ng computing, telekomunikasyon, at medisina.