Ang salitang "Lama pacos" ay tumutukoy sa isang species ng domesticated South American camelid na karaniwang kilala bilang alpaca. Ang terminong "lama" ay nagmula sa wikang Quechua na sinasalita ng mga katutubo sa rehiyon ng Andes sa Timog Amerika, at ang "pacos" ay naisip na isang pagkakaiba-iba ng "pacu," isang salitang Quechua para sa isang uri ng alpaca. Samakatuwid, ang "Lama pacos" ay maaaring isalin bilang "alpaca ng Lama genus."