Ang terminong "naghahalikan sa pinsan" ay karaniwang tumutukoy sa isang kamag-anak na malapit na kamag-anak, kadalasan sa kahulugan ng pagiging una o pangalawang pinsan, kung kanino maaaring kumportable ang isa na halikan sa pisngi o bigyan ng magiliw na yakap , ngunit hindi ang isang tao kung kanino ang isang romantikong o sekswal na relasyon ay angkop. Ang termino ay maaari ding gamitin nang mas malawak upang ilarawan ang anumang bagay na malapit na nauugnay sa ibang bagay, kadalasan sa isang paraan na medyo hindi inaasahan o nakakagulat.