Ang panloob na caliper ay isang instrumento sa pagsukat na ginagamit upang sukatin ang panloob na diameter ng isang bagay o ang distansya sa pagitan ng dalawang ibabaw. Binubuo ito ng dalawang paa na pinagsama sa isang bisagra at isang pinong-adjustment na tornilyo para sa pagtatakda ng distansya sa pagitan ng mga binti. Ang mga binti ay inilalagay sa loob ng bagay na sinusukat, at ang tornilyo ay pinipihit upang ayusin ang distansya sa pagitan ng mga ito hanggang sa sila ay masikip sa loob ng mga ibabaw. Ang pagsukat ay maaaring basahin sa isang sukat o ilipat sa ibang tool para sa karagdagang paggamit.