Ang kahulugan ng diksyunaryo ng "infallibility" ay ang kalidad o estado ng pagiging walang kakayahang magkamali o magkamali. Madalas itong ginagamit upang ilarawan ang ideya ng isang tao o isang bagay na ganap na mapagkakatiwalaan, tumpak, o tama sa lahat ng sitwasyon. Ang termino ay karaniwang ginagamit sa isang kontekstong pangrelihiyon upang tukuyin ang paniniwala na ang ilang mga relihiyosong tao, gaya ng Papa sa Katolisismo, ay malaya sa pagkakamali sa usapin ng doktrina o moral.
