Ang salitang "Hominidae" ay tumutukoy sa isang taxonomic na pamilya ng mga primata na kinabibilangan ng mga modernong tao (Homo sapiens) at kanilang mga extinct na kamag-anak, pati na rin ang ilang malalaking unggoy gaya ng mga chimpanzee at gorilya. Ang pamilyang ito ay nailalarawan sa pamamagitan ng bipedal locomotion, medyo malaking sukat ng utak, at ang kakayahang gumawa at gumamit ng mga tool. Ang mga hominid ay pinaniniwalaang lumitaw mga 6 na milyong taon na ang nakalilipas sa Africa at mula noon ay sumailalim sa mga makabuluhang pagbabago sa ebolusyon. Ang pag-aaral ng mga hominid at ang kanilang ebolusyon ay kilala bilang paleoanthropology.