Ang salitang "heterotaxy" ay isang medikal na termino na tumutukoy sa isang bihirang congenital na kondisyon kung saan ang mga panloob na organo ng katawan ay abnormal na nakaayos o nakaposisyon sa paraang naiiba sa normal na pagkakaayos. Maaaring makaapekto ang kundisyong ito sa iba't ibang organ kabilang ang puso, baga, atay, at pali, at maaaring magdulot ng malawak na hanay ng mga sintomas depende sa mga partikular na organo na apektado.