Ang tulang kabayanihan ay isang mahabang tulang pasalaysay na ipinagdiriwang ang mga gawa ng isang maalamat o makasaysayang bayani. Karaniwan itong nagtatampok ng isang enggrandeng, epikong istilo ng wika at pagkukuwento, at kadalasang may kasamang supernatural o mythological na mga elemento. Ang kabayanihan na tula ay madalas na nauugnay sa mga sinaunang epikong tradisyon, tulad ng mga makikita sa mga akda tulad ng Iliad at Odyssey ni Homer, gayundin sa mga tradisyon ng medieval na epiko, gaya ng Chanson de Roland o Beowulf.