Ang terminong "Glacial Epoch" ay tumutukoy sa isang yugto ng panahon sa kasaysayan ng Earth, na kilala rin bilang panahon ng yelo, kung saan ang mga glacier at yelo ay kumalat sa malalaking bahagi ng planeta. Ang mga panahong ito ay nailalarawan sa pamamagitan ng mas malamig na mga pandaigdigang temperatura, at karaniwang minarkahan ng pagsulong at pag-urong ng mga glacier, pati na rin ang pagbuo at pagtunaw ng mga yelo.Ang terminong "glacial epoch" ay maaari ding tumukoy sa partikular sa ang Pleistocene Epoch, na tumagal mula humigit-kumulang 2.6 milyon hanggang 11,700 taon na ang nakararaan at kilala sa malawak nitong glaciation. Sa panahong ito, karamihan sa North America, Europe, at Asia ay nababalot ng yelo, at ang lebel ng dagat ay mas mababa kaysa sa ngayon.