Ang terminong "genus Petrogale" ay tumutukoy sa isang siyentipikong pag-uuri ng isang pangkat ng mga marsupial na karaniwang kilala bilang rock wallabies. Kasama sa genus na Petrogale ang humigit-kumulang 16 na species ng walabie na katutubo sa Australia, partikular na sa mabato at bulubunduking mga rehiyon. Ang mga hayop na ito ay nailalarawan sa pamamagitan ng kanilang makapangyarihang mga binti sa hulihan, mahabang buntot, at mga espesyal na paa na inangkop para sa pag-akyat at paglukso sa mabatong lupain. Ang siyentipikong pag-uuri ng mga organismo sa iba't ibang genera at species ay isang mahalagang aspeto ng taxonomy, na tumutulong sa pag-unawa sa pagkakaiba-iba ng buhay sa mundo at sa mga ebolusyonaryong relasyon nito.