Ang terminong "genus Palinurus" ay tumutukoy sa isang genus ng mga decapod crustacean sa pamilyang Palinuridae. Kasama sa genus na ito ang mga species ng spiny lobster, na matatagpuan sa iba't ibang bahagi ng karagatan ng mundo. Ang pangalang "Palinurus" ay nagmula sa mitolohiyang Griyego, kung saan si Palinurus ay ang timon ng barko ni Aeneas na itinapon sa dagat ng diyos ng pagtulog, si Somnus.