Ang "Herrerasaurus" ay isang genus ng extinct dinosaur mula sa Late Triassic period. Ito ay isang carnivorous bipedal dinosaur na nabuhay humigit-kumulang 231 hanggang 220 milyong taon na ang nakalilipas. Ang pangalang "Herrerasaurus" ay nagmula sa apelyido ng nakatuklas, si Victorino Herrera, at sa salitang Griyego na "sauros", na nangangahulugang butiki.
