Ang terminong "genitourinary" ay tumutukoy sa mga organo ng urinary at reproductive system, partikular ang mga nasasangkot sa proseso ng pag-ihi at pagpaparami. Pinagsasama ng termino ang dalawang salita: "genital" na nangangahulugang nauugnay sa mga sekswal na organo, at "urinary" na nangangahulugang nauugnay sa urinary system. Samakatuwid, kasama sa genitourinary system ang mga organo na kasangkot sa parehong mga function tulad ng mga bato, ureter, pantog, urethra, prostate gland, testes, ovaries, at matris.