Ang terminong "kalayaan na magdala ng armas" ay karaniwang tumutukoy sa karapatan ng konstitusyon ng mga mamamayan na magkaroon at magdala ng mga baril. Sa Estados Unidos, ginagarantiyahan ng Ikalawang Susog ng Konstitusyon ang karapatan ng mga tao na panatilihin at magdala ng armas, at ang karapatang ito ay madalas na tinutukoy bilang ang "kalayaan na magdala ng armas." Ang terminong "mga sandata" sa pangkalahatan ay kinabibilangan ng mga baril, ngunit maaari ring sumaklaw sa iba pang mga uri ng armas. Ang kahulugan at interpretasyon ng karapatang ito ay naging paksa ng debate at kontrobersya sa US sa loob ng maraming taon.