Ang salitang "Family Pleurobrachiidae" ay tumutukoy sa isang taxonomic na klasipikasyon ng mga hayop sa dagat, na isang uri ng sea slug. Sa partikular, ito ay isang pamilya ng mga opisthobranch gastropod, na nailalarawan sa pagkakaroon ng isang pahabang katawan at isang pares ng mga galamay sa kanilang mga ulo. Ang mga miyembro ng pamilyang Pleurobrachiidae ay kilala sa kanilang katangi-tanging, flattened na hitsura at kanilang kakayahang lumangoy sa tubig gamit ang mga lateral flaps sa kanilang mga katawan.