Ang pamilya Palinuridae ay isang grupo ng mga marine crustacean na kinabibilangan ng mga spiny lobster. Ang mga lobster na ito ay may mahaba, matinik na antennae at isang pares ng malalaki at malalakas na kuko. Ang pangalang "Palinuridae" ay nagmula sa genus na Palinurus, na isa sa pinakamalaking genera sa loob ng pamilya. Ang mga miyembro ng pamilyang ito ay matatagpuan sa mga tropikal at subtropikal na tubig sa buong mundo, at marami ang mahalaga sa komersyo bilang pinagmumulan ng pagkain.