Ang salitang "Pamilya Balaenidae" ay tumutukoy sa isang taxonomic na pamilya ng mga marine mammal na kinabibilangan ng mga species ng mga balyena na karaniwang kilala bilang "mga right whale." Ang mga balyena na ito ay malalaki at mabagal na gumagalaw, na may matipunong katawan, malaking ulo, at hugis V na blowhole. Ang mga ito ay mga filter feeder, na gumagamit ng mga baleen plate sa kanilang mga bibig upang pilitin ang maliliit na biktima, tulad ng krill at copepod, mula sa tubig. Kasama sa pamilya Balaenidae ang apat na species ng right whale: ang North Atlantic right whale, ang North Pacific right whale, ang southern right whale, at ang bowhead whale.