Ang terminong "epicyclic train" ay karaniwang ginagamit sa larangan ng mechanical engineering, at ito ay tumutukoy sa isang uri ng gear train na binubuo ng isa o higit pang mga gear na naka-mount sa isang umiikot na braso o "epicycle," na siya namang umiikot sa paligid. isang gitnang gear. Nagbibigay-daan ang kaayusan na ito para sa iba't ibang ratio ng gear at kontrol sa paggalaw, na ginagawang karaniwang ginagamit ang mga epicyclic na tren sa mga mechanical system gaya ng mga awtomatikong transmission at planetary gear set.