Ayon sa diksyunaryo, ang epicycle ay isang maliit na bilog na ang gitna ay gumagalaw sa paligid ng circumference ng mas malaking bilog. Sa astronomiya, ang epicycle ay isang geometric na modelo na ginamit upang ipaliwanag ang naobserbahang galaw ng mga planeta sa kalangitan, partikular ang kanilang retrograde motion (ang maliwanag na paatras na paggalaw ng isang planeta sa orbit nito na may kaugnayan sa mga nakapirming bituin). Ang konsepto ng mga epicycle ay ginamit ng mga sinaunang astronomo, tulad ni Ptolemy, upang ipaliwanag ang maliwanag na galaw ng mga planeta sa kalangitan, bago iminungkahi ang heliocentric na modelo ng solar system. Ang terminong "epicycle" ay maaari ding gamitin nang mas pangkalahatan upang tumukoy sa isang pabilog o umiikot na paggalaw o pattern.