Ang endoscopy ay tinukoy bilang isang medikal na pamamaraan na gumagamit ng isang endoscope (isang manipis, nababaluktot na tubo na may ilaw at isang lens para sa pagtingin) upang suriin ang loob ng isang kanal ng katawan o guwang na organ. Ang salitang "endoscopy" ay nagmula sa mga salitang Griyego na "endo" na nangangahulugang "sa loob" at "skopein" na nangangahulugang "tumingin."
