Ang kahulugan ng diksyunaryo ng "madaling upuan" ay isang komportableng upholstered armchair na idinisenyo para sa pagpapahinga, kadalasang may padded na likod at armrests. Karaniwan itong ginagamit para sa pag-upo sa isang nakakarelaks o naka-reclined na posisyon, kumpara sa pag-upo sa isang mesa o mesa para sa trabaho.
