Ang kahulugan ng diksyunaryo ng salitang "pangarap" ay ang kilos o estado ng pagkaranas ng serye ng mga pag-iisip, larawan, at sensasyon na nangyayari sa isip ng isang tao habang natutulog. Maaari din itong tumukoy sa pagkilos ng pagkakaroon ng sunud-sunod na pag-iisip, imahe, at sensasyon na nangyayari sa isipan ng isang tao habang sila ay gising, lalo na kapag ang mga ito ay itinuturing na mga pantasya o daydream. Bukod pa rito, ang "pangarap" ay maaari ding mangahulugan ng pagkakaroon ng matinding pagnanais o pagnanais para sa isang bagay na malabong mangyari o hindi posible sa ngayon.