Ang salitang "Dendroaspis" ay tumutukoy sa isang genus ng makamandag na ahas na karaniwang kilala bilang mambas. Ang mga ahas na ito ay matatagpuan sa mga bahagi ng Africa at kilala sa kanilang mahaba, payat na katawan at sa kanilang makapangyarihang lason. Ang salitang "dendro" ay nangangahulugang puno, habang ang "aspis" ay nangangahulugang kalasag o ahas, kaya ang pangalang "Dendroaspis" ay literal na nangangahulugang "ahas ng puno" o "kalasag na ahas ng mga puno."