Bilang isang pang-uri, ang "baldado" ay nangangahulugang isang taong may kapansanan, lalo na ang isang taong hindi makalakad o makagalaw ng maayos dahil sa pinsala o karamdaman.Bilang isang pandiwa, ang "pilayan" ay nangangahulugang sanhi ang isang tao o isang bagay ay magiging may kapansanan o hindi epektibo, kadalasan sa pamamagitan ng pinsala o pagpapahina nito nang husto.Kapansin-pansin na ang terminong "baldado" ay itinuturing na nakakasira at nakakasakit ng maraming tao, at ang mas angkop na termino na gagamitin sa modernong wika ay "taong may kapansanan" o "taong may kapansanan sa paggalaw."