Ang kahulugan ng diksyunaryo ng salitang "centripetal" ay:Paglipat o itinuro patungo sa isang sentro o axis; tending to move along o be directed towards a central point or focus.Ang terminong ito ay kadalasang ginagamit sa physics upang ilarawan ang isang puwersa o acceleration na kumikilos patungo sa gitna ng isang pabilog na landas, tulad ng sa kaso ng isang bagay na gumagalaw sa isang pabilog na galaw. Sa isang mas malawak na kahulugan, ang termino ay maaari ding tumukoy sa anumang bagay na nakadirekta sa gitnang punto o nakatutok sa loob.