Ang terminong "caterpillar tread" ay karaniwang tumutukoy sa isang uri ng track system na ginagamit sa mabibigat na sasakyan at makinarya, gaya ng mga tangke o bulldozer. Binubuo ito ng tuloy-tuloy na sinturon o kadena ng mga metal plate, na konektado sa pamamagitan ng mga hinge pin at nilagyan ng mga rubber pad o metal track na nakakapit sa lupa. Ang ganitong uri ng pagtapak ay nagbibigay-daan para sa higit na traksyon at kakayahang magamit sa magaspang o hindi pantay na lupain. Ang pangalang "caterpillar" ay nagmula sa brand name ng kumpanyang unang nag-patent ng ganitong uri ng track system.