Ang kahulugan ng diksyunaryo ng salitang "magnanakaw" ay ang ilegal na pagpasok sa isang gusali o tahanan na may layuning magnakaw o gumawa ng krimen. Madalas itong ginagamit upang ilarawan ang pagkilos ng pagsira sa isang lugar na may layuning magnakaw ng mga bagay na may halaga. Ang termino ay karaniwang nauugnay sa krimen ng pagnanakaw at itinuturing na isang malubhang pagkakasala.
