Boselaphus tragocamelus ay ang siyentipikong pangalan para sa nilgai, na kilala rin bilang asul na toro, isang malaking uri ng antelope na matatagpuan pangunahin sa India. Ang pangalang "Boselaphus" ay nagmula sa mga salitang Griyego na "bous" na nangangahulugang baka at "elaphos" na nangangahulugang usa, habang ang "tragocamelus" ay nagmula sa mga salitang Griyego na "tragos" na nangangahulugang he-goat at "kamelos" na nangangahulugang kamelyo.