Ang kahulugan ng diksyunaryo ng salitang "bipedal" ay nauugnay sa o paggamit ng dalawang paa para sa paglalakad o paggalaw, karaniwang para lamang sa mga tao at iba pang mga hayop. Ito ay tumutukoy sa isang organismo o nilalang na naglalakad sa dalawang paa. "Bi-" ay nangangahulugang "dalawa," at "pedal" ay nangangahulugang "may kaugnayan sa mga paa." Kaya, ang mga bipedal na hayop ay ang mga gumagamit ng kanilang dalawang paa para sa paggalaw. Kabilang sa ilang halimbawa ng bipedal na hayop ang mga tao, ibon, kangaroo, at ilang species ng primates.