Ang bilateral na kontrata ay isang uri ng kasunduan kung saan ang parehong partidong kasangkot ay gumagawa ng mga pangako o pangako na magsagawa ng ilang partikular na aksyon. Sa madaling salita, ito ay isang kontrata kung saan legal na obligado ang bawat partido na tuparin ang ilang mga tungkulin o responsibilidad.Halimbawa, kung pumirma ka ng kontrata para bumili ng kotse mula sa isang tao, nangako kang babayaran mo sila ng isang tiyak na halaga ng pera, at ang nagbebenta ay nangangako na ibibigay sa iyo ang kotse bilang kapalit. Ang parehong partido ay gumawa ng mga pangako na legal silang nakatali na tuparin.Ang mga bilateral na kontrata ay karaniwang ginagamit sa mga transaksyon sa negosyo, mga kasunduan sa trabaho, at mga deal sa real estate, bukod sa iba pang mga lugar. Naiiba ang mga ito sa mga unilateral na kontrata, kung saan isang partido lang ang nangangako, gaya ng reward sa paghahanap ng nawawalang alagang hayop.