Ang autonomic nervous system (ANS) ay isang bahagi ng peripheral nervous system na kumokontrol sa mga hindi boluntaryong paggana ng katawan, gaya ng tibok ng puso, presyon ng dugo, panunaw, at paghinga. Ito ay responsable para sa pagpapanatili ng panloob na kapaligiran ng katawan sa pamamagitan ng pagkontrol sa mga pag-andar ng iba't ibang mga organo at tisyu. Ang ANS ay binubuo ng dalawang pangunahing sangay, ang sympathetic nervous system at ang parasympathetic nervous system, na nagtutulungan upang mapanatili ang balanse at homeostasis sa katawan.