Ang salitang "Aschelminthes" ay isang lumang termino na dating ginamit upang tumukoy sa isang phylum ng mga parasitic roundworm na kinabibilangan ng mga nematode at mga kaugnay na species. Ang grupo ngayon ay mas karaniwang tinutukoy bilang Nematoda, na kinabibilangan ng magkakaibang hanay ng mga species na maaaring malayang nabubuhay o parasitiko.Ang salitang "Aschelminthes" ay nagmula sa mga salitang Griyego na "askos" (ibig sabihin bag o sac) at "helmins" (ibig sabihin ay uod), na sumasalamin sa parang sako na hugis ng katawan ng ilang species sa grupong ito. Gayunpaman, mahalagang tandaan na ang terminong "Aschelminthes" ay hindi na karaniwang ginagamit sa modernong siyentipikong panitikan.