Ang kahulugan ng diksyunaryo ng terminong "komunikasyon ng hayop" ay tumutukoy sa pagpapalitan ng impormasyon o mensahe sa pagitan ng mga hayop gamit ang mga signal, tunog, o iba pang paraan ng komunikasyon. Maaaring kabilang dito ang iba't ibang mga pag-uugali at vocalization na ginagamit ng mga hayop upang ihatid ang impormasyon sa isa't isa, tulad ng mga tawag sa pagsasama, mga senyales ng babala, o pagpapakita ng teritoryo. Ang komunikasyon ng hayop ay isang mahalagang aspeto ng pag-uugali ng hayop at maaaring maobserbahan sa isang malawak na hanay ng mga species, mula sa mga insekto at ibon hanggang sa mga mammal at primate. Ito ay isang mahalagang bahagi ng pakikipag-ugnayan sa lipunan at gumaganap ng mahalagang papel sa kaligtasan at pagpaparami ng maraming uri ng hayop.