Ang Agra ay isang pangngalan at may dalawang posibleng kahulugan:Isang lungsod sa hilagang India, na matatagpuan sa estado ng Uttar Pradesh. Sikat ang Agra sa iconic na monumento nito, ang Taj Mahal, na isang UNESCO World Heritage Site at itinuturing na isa sa pinakamagagandang gusali sa mundo.