Aepyceros melampus ay ang siyentipikong pangalan para sa impala, na isang katamtamang laki ng African antelope. Ang "Aepyceros" ay nagmula sa mga salitang Griyego na "aipus" na nangangahulugang mataas at "ceros" na nangangahulugang sungay, habang ang "melampus" ay nagmula sa mitolohiyang Griyego na pigura na "Melampus", na sinasabing nakakaunawa sa wika ng mga hayop. Kaya, ang siyentipikong pangalan na Aepyceros melampus ay maaaring bigyang-kahulugan na "melampus na may mataas na sungay" o "Melampus na nakakaunawa sa wika ng mga hayop na may matataas na sungay."