የ basal ganglia (በተጨማሪም basal nuclei በመባልም ይታወቃል) በአንጎል ሴሬብራል ንፍቀ ክበብ ውስጥ የሚገኝ ንዑስ ኮርቲካል ኒውክሊይ (የነርቭ ሴሎች ስብስቦች) ቡድን ነው። የ basal ganglia በፈቃደኝነት የሞተር ቁጥጥር, የሥርዓት ትምህርት, የግንዛቤ እና ስሜታዊ ተግባራትን ጨምሮ በተለያዩ ተግባራት ውስጥ ይሳተፋሉ. የ basal ganglia በርካታ አወቃቀሮችን ያቀፈ ሲሆን ከእነዚህም መካከል caudate nucleus, putamen, globus pallidus, subthalamic nucleus እና substantia nigra. የ basal ganglia ተግባር አለመሳካት እንደ ፓርኪንሰን በሽታ፣ ሀንቲንግተን በሽታ እና ዲስቶኒያ እንዲሁም የአእምሮ ሕመሞች እንደ ኦብሰሲቭ ኮምፐልሲቭ ዲስኦርደር እና ሱስ ያሉ የእንቅስቃሴ እክሎችን ያስከትላል።