Die woord "Synapsida" verwys na 'n groep reptiele wat uitgestorwe diere soos die dimetrodon, sowel as moderne soogdiere, insluit. Sinapside word gekenmerk deur 'n enkele temporale opening aan elke kant van die skedel, wat hulle onderskei van ander reptiele, soos dinosourusse en krokodille, wat twee openinge het. Hierdie groep diere het in die Laat-Karboonperiode ontstaan en gedurende die Perm-periode gediversifiseer, wat uiteindelik aanleiding gegee het tot soogdiere in die Trias-periode. Die naam "Synapsida" kom van die Griekse woorde "syn" wat "saam" beteken en "apsis" wat "boog" beteken.