Sterculia rupestris is 'n blomplantsoort in die familie Malvaceae. Dit staan algemeen bekend as die "Klippiemoer" of "Sandpapierboom". Die woord "Sterculia" is afgelei van die Latynse woord "stercus," wat mis of mis beteken, wat verwys na die onaangename reuk van die blomme van sommige spesies in die genus. Die spesifieke bynaam "rupestris" beteken "groei op rotse" in Latyn, wat aandui dat hierdie plantspesie aangepas is om op rotsagtige terrein te groei.