'n Stapmotor is 'n tipe elektriese motor wat in diskrete stappe beweeg, eerder as om voortdurend soos 'n tradisionele motor te roteer. Dit staan ook bekend as 'n stapmotor, stap-vir-stap-motor, of bloot stepper. 'n Stapmotor werk deur elektriese pulse in presiese meganiese beweging om te skakel, wat dit 'n gewilde keuse maak vir toepassings wat akkurate beheer van beweging vereis, soos in robotika, 3D-drukkers en CNC-masjiene.