'n Stempelmasjien is 'n meganiese toestel of apparaat wat gebruik word om merke, simbole, letters of ontwerpe op 'n oppervlak of materiaal af te druk of af te druk. Hierdie masjiene word tipies gebruik om dokumente, produkte of verpakking te merk of te etiketteer, en word dikwels gebruik in nywerhede soos vervaardiging, verpakking en logistiek.Stempelmasjiene kan in verskillende vorms en groottes kom, en kan gebruik verskeie metodes om die merke of afdrukke aan te bring, soos ink of reliëfwerk. Sommige stempelmasjiene kan met die hand gebruik word, terwyl ander outomaties of rekenaarbeheer kan wees.